当性能车的驾驶体验和家庭SUV的舒适需求「冲突」，如何做到两者兼得？这篇文章告诉你小米YU7底盘调校背后的技术实力。
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小米摩德纳技术架构的基因传承
YU7有了好开的底子
一辆操控好的车能让驾驶者嘴角上扬，而操控的基础是底盘 ，在YU7开发之初底盘就下了非常大的功夫。
硬件素质是底盘好的基础，小米YU7延续小米汽车摩德纳技术架构底盘能力，采用前双叉臂+后五连杆悬架，同时车身扭转刚度高达47610N·m/deg，延续了SU7良好的「驾驶DNA」硬件基础。
并且，小米YU7全系搭载连续阻尼可变减振器及液压衬套，Pro/Max版搭载闭式双腔空气弹簧系统实现底盘软硬高低可调，刚柔并济，并且全系搭载能够调动传感器以实现道路自适应的小米智能底盘，在同档车型中是全明星级别的硬件素质。
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专属底盘调校
是YU7运动好开的关键
硬件只是基础，顶级的底盘调校是关键。小米专业底盘团队不仅调校了赛道版底盘的SU7 Ultra，使其成为纽北史上最速量产电动车，还针对SUV舒适属性做了专属调校。YU7实现更跟手，更跟脚的驾驶体验，同时拥有更小的侧倾俯仰控制，底盘整体稳重更有韧性。
首先是跟手，小米YU7标配可变转向比系统，低速掉头灵活，高速行驶稳定，同时配合转弯半径5.7m，实现3车道掉头一把过。其次还要跟脚，YU7专属开发加速滤波方案，基于不同车辆车速，在不同的驾驶模式下根据加速踏板踩下的快慢和开度，提供不同动力的动力分布。驾驶体验有「大排量自吸」油车感，动力浑厚后劲十足。
还要有更小的侧倾俯仰控制，在运动+模式下小米YU7 Max 对比2024款Cayenne，在稳态绕圆场景下侧倾更小，运动感更强。
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三项关键能力加持
舒适性拉满
运动性和舒适性就像是天平的两端，往往不能兼得，舒适性要想做好，一定得在看不见的地方下功夫，我们对于舒适性开发的目标是「软而不散，柔中带韧」。为了兼顾运动舒适，YU7应用了「液压衬套」、「双腔空簧＋连续阻尼可变减振器」及「小米智能底盘」的关键能力。
首先，液压衬套的使用是舒适性提升的“秘密武器”，相比传统橡胶衬套，可以有效降低簧下振动和过坎余振，受冲击时舒适性更好，同时车内低频噪音降低2dB，尤其在经过井盖、接缝路时，座舱内几乎感知不到冲击声。
其次，双腔空簧发挥了非常大的作用。在日常驾驶中，两腔室均参与工作，弹簧刚度低，保证车辆舒适性；在激烈驾驶中，仅单腔室参与工作，弹簧刚度高，保证车辆操控性。
专属调校后，刚度调节范围最大超过 40%，舒适模式下，配合连续阻尼可变减振器标定，大幅度提升驾驶舒适性。空气弹簧和连续阻尼可变减振器共同作用来满足舒适和操控的不同需求。
双腔空气弹簧还支持 5 挡高度和75mm范围可调，全系标配连续阻尼可变减振器，相较于传统液压减振器优势是通过增加相应的电磁阀，改变减振器油液流量，达到减振器软硬可调的效果，从而轻松应对蜿蜒山路、城市高架、城郊烂路等多场景路况。
在颠簸路面对比，舒适模式下小米YU7 Max对比2024款Cayenne，不同频率下纵向加速度更小，滤振更好，行驶更舒适。
最后，小米智能底盘系统还能自适应不同的路况，进一步提升舒适体验。工程师团队根据中国路况特性专项调校，在遇到连续减速带场景，可以通过摄像头预识别到前方减速带，可提前降低双腔空簧和连续阻尼可变减振器刚度和阻尼，提升过减速带时的舒适性。也可以通过地理围栏记忆位置，实现底盘智能抬升，比如通过坑洼路面和下地库场景中，有效降低刮底风险，该项功能会后续通过OTA实现。
04
精准的软件控制
要乐趣也要安心
如果说底盘硬件构建了骨骼，软件就是塑造不同驾驶性格的神经。在驾驶模式的软件开发上，我们希望把选择权真正交给驾驶者。我们设置了两种自定义模式，可以针对各项参数进行调节，例如转向手感、悬架高度和软硬度等，其中动力响应、前后驱动分配、能量回收强度等参数均多达100级可调。
我们希望用YU7 的100挡自定义模式将机械素质转化为千人千面，拥有更多样性的驾驶体验。比如说在跑山的场景中，可以把动力响应调到80%，转向力度设到中挡，前后驱动分配比例调为自动，自定义设置可以找到最适合自己的手感。
智能四驱扭矩控制的研发过程中，除了一般场景的标定开发，还开发了TCS和ESP系统多级可调。专业驾驶员在特定场景和驾驶模式下，可以根据需求降低系统干预程度，以带来更好的操控体验，同时搭载的dTCS系统有效抑制车轮打滑。我们希望做到的驾控体验，是新手觉得安心，高手觉得有趣 。
在驾控安全性上也做了专属调校可以充分放心，小米YU7标配ESP车身稳定控制和博世DPB+ESP10全解耦制动系统，实现四重制动冗余，充分保障制动和驾驶安全。
- 如果制动踏板失灵或卡滞，可以通过长按P挡紧急制动，最大减速度可达0.68g；
- 如果DPB或ESP任意一方失效，DPB与ESP互为备份，均能保证足够的制动能力；
- 如果DPB与ESP同时失效，依然可以依靠机械液压制动备份，通过深踩制动踏板产生有效减速，可达法规要求的制动减速度；
- 最后，如果液压及机械制动系统完全失效，小米YU7还可以通过长按P挡激活能量回收系统进行有效减速，最大减速度也可达0.22g。
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YU7是工程师的一封情书
希望用户能真正喜欢
截至目前，小米YU7 已经完成超 649万公里全国道路实测调校，在温度最高53℃的吐鲁番，温度最低-41℃的黑河，海拔5380米西藏阿里地区，不同气温、不同海拔，雪地、戈壁等恶劣环境均完成道路测试，目的是为用户打造体验最好的产品。
正如发布会雷总所言，小米YU7是小米汽车工程师写给所有热爱生活的人，一封最深情、最硬核的情书。目前小米 YU7 开始陆续交付，希望YU7将这份驾驶愉悦和安心感带给每一个热爱生活的人和家庭。
